Gilmar Santiago nasceu em 29 de outubro de 1960 em Salvador. Casado e pai de três filhos, é técnico em Segurança do Trabalho e aluno do curso de Ciências Sociais da Universidade Federal da Bahia (Ufba). Foi suplente de vereador e está no seu terceiro mandato como vereador da Câmara Municipal de Salvador. Filiado ao Partido dos Trabalhadores (PT), se reelegeu em outubro de 2012 com 6.637 votos (2013-2016).
Em sua trajetória profissional, atuou na área administrativa de empresas de transporte e construção e é funcionário da Embasa. Envolveu-se com a atividade política desde a juventude, na época em que o Brasil ainda vivia sob a ditadura militar. Por ter nascido no Bom Juá, um dos bairros da periferia que tem maior concentração de afrodescendentes em Salvador, foi atraído inicialmente para participar do movimento cultural do bairro e das lutas dos moradores por melhor qualidade de vida. Na época, foi um dos fundadores da Escola Comunitária do local, uma das primeiras da capital baiana.
Posteriormente, como funcionário da Embasa, atuou como militante sindical e participou da fundação do Sindicato dos Trabalhadores em Água e Esgoto (Sindae), tornando-se diretor do sindicato. Foi diretor do Sindicato dos Trabalhadores de Água e Esgotos (Sindae-BA) e é membro da Executiva Municipal do PT desde 1981. Foi vereador entre 2003 e 2005, secretário Municipal da Reparação entre 2005 e 2007, secretário de Governo entre 2007 e 2008 e, em 2009, voltou a ocupar uma cadeira no legislativo da capital.
Tem como bandeiras de luta a defesa do meio ambiente, especialmente a questão das águas e saneamento ambiental, combate ao racismo, desenvolvimento urbano e comunicação.